直流电动机启动方法有直接启动、电枢回路串电阻启动和降低电源电压启动。

他励直流电动机的启动一般可采用电枢回路串电阻启动及（）。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

直流电动机启动时，随着转速的上升，要（）电枢回路的电阻。

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（）
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

一台他励直流电动机，UN=110V，IN=234A，电枢回路总电阻R=0.04Ω，忽略电枢反应的影响，计算①采用直接起动时，起动电流Ist是额定电流IN的多少倍？②如限制起动电流为2IN，则电枢回路应串入多大的起动电阻Rs？

直流电动机起动时在电枢回路串起动电阻，其原因是起动瞬间：（）

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

直流电动机电枢回路串入电阻时，串入的电阻越大特性曲线越（）。

直流电机电枢回路总电阻，包括电枢回路中（）的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。

直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（）