三相同步电动机采用能耗制动时，电源断开后保持转子励磁绕组的直流励磁，同步电动机就成为电枢被外电阻短接的（）。

与一般直流电动机一样，无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转。

直流电动机如要实现反转，需要对调电柜电源的极性，其励磁电源的极性同时对调。

在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。

直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组（定子绕组）中或电枢（转子绕组）中的（）方向来实现。

电枢绕组和励磁绕组并联，由同一直流电源供电的直流电动机叫（）。

如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接，就可使直流电动机反转。

直流电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。

他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源（）。

他励电动机的励磁绕组与电枢绕组由同一电源供电。

串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高。励磁绕组两端的（），反接法应用较容易。

串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法。因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接较容易。