一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。

一台并励直流电动机若改变电源极性，则电机的转向（）。   

设有一台并励直流电动机接在一电源上，如把外施电源极性倒换，电动机的转向是否改变？如何改变电动机的转向？接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何？

永磁同步电动机不需要励磁绕组，但是需要励磁电源。

三相同步电动机采用能耗制动时，电源断开后保持转子励磁绕组的直流励磁，同步电动机就成为电枢对外电阻短接的（）。

三相同步电动机采用能耗制动时，电源断开后保持转子励磁绕组的直流励磁，同步电动机就成为电枢被外电阻短接的（）。

与一般直流电动机一样，无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转。

直流电动机如要实现反转，需要对调电柜电源的极性，其励磁电源的极性同时对调。

在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。

电枢绕组和励磁绕组并联，由同一直流电源供电的直流电动机叫（）。

他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源（）。

他励电动机的励磁绕组与电枢绕组由同一电源供电。