泵控马达容积调速的方式通常有（）、（）、（）三种形式，其中（）为恒转矩调速，（）为恒功率调速。

恒转矩型机械设备的机械特性是（）

在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使用电动机的磁通φm保持额定值不变

在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通保持定值不变。

负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。

恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是（）

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

画出异步电动机调压调速时的机械特性，并据此说明异步电动机调压调速带恒转矩负载和风机类负载工作时调速特性分别有何特点？

（）由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引

恒U/f控制方式下的变压变频调速时的机械特性，低速时临界转矩有所减少的原因是（）。

在下述变压变频调速的恒U/f控制方式下，哪一种控制方式，可以实现E_g/ω₁为恒值？（）

变频调速时，为什么常采用恒压频比（U/f=常数）的控制方式？