数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

按控制方式分类，数控机床可分为（）控制系数。

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和 （）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和（）等

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。

数控机床按控制的运动轨迹分为（）、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

金属切削机床按（　）方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

数控机床按控制方式可分为哪几种数控机床？各有何特点？

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。