根据驱动轮的位置和数量车辆的驱动方式可以分为（）驱动和（）驱动。

（）驱动和（）驱动都是单元机的拖动方式。

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

可与电压驱动方式或电流驱动方式配合使用的喷油器为（）。

车主要性能参数中驱动方式用“车轮总数”ד驱动轮数”或“车轴总数”ד驱动轴数”来表示。

电力MOSFET和IGBT属于（）（电压，电流）驱动型器件。属于电流型驱动的器件有（）、（）、（）等。

TYJL-Ⅱ计算机联锁系统驱动单元的驱动信号与驱动回线，有驱动信息是：驱动电压应为6Hz，（）左右脉动电压。

TYJL-Ⅱ型计算机联锁驱动单元的驱动信号端和驱动回线端测量驱动信号电压时，应为（）V的脉动电压。

TYJL-Ⅱ型计算机联锁驱动单元的驱动信号端和驱动回线端测量驱动信号电压时，应为4-7V的脉动电压。

TYJL-Ⅱ型计算机联锁驱动单元的（），有驱动信息时，驱动电压应为频率为6Hz、7V左右脉动电压。

IGBT栅极极限电压通常为±20V，正常使用电压通常为±（）V，可驱动电压通常为5V左右。

直接使用（）来驱动的阀门在表示时省略传动方式代号。