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工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

问答题

2022-03-31 20:46

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正确答案

驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动驱动。
直流伺服电机与步进电应用广泛。
交流服电机是新近的发展。
液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。

试题解析

标签：大学试题工学

感兴趣题目

除了曳引驱动方式，还有哪些其他传统的驱动方式？

从对执行程序或指令的控制方式上，将计算机系统分为由控制驱动的控制流方式，由数据驱动的（）流方式，按（）驱动的归约方式和按模式驱动的匹配方式。

杂物电梯的驱动方式有曳引驱动和强制驱动两种。（　）

（　）杂物电梯的驱动方式有曳引驱动和强制驱动两种。

根据驱动轮的位置和数量车辆的驱动方式可以分为（）驱动和（）驱动。

（）驱动和（）驱动都是单元机的拖动方式。

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

可与电压驱动方式或电流驱动方式配合使用的喷油器为（）。

4×2驱动方式表示有4个车轮，2个驱动轮。

车主要性能参数中驱动方式用“车轮总数”×“驱动轮数”或“车轴总数”×“驱动轴数”来表示。

给水泵的驱动方式有哪些？

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

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