首页/ 题库 / [判断题]机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。的答案
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机器安全防护装置主要用于保护人员免受机械性危险伤害。下列关于机器安全防护装置的说法中,正确的是( )。

真正被称为“机器人”的装置最早出现在1959(阿西莫夫机器人三原则)年
判断题) 真正被称为“机器人”的装置最早出现在1959(阿西莫夫机器人三原则)年
机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、()等部分组成
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。
自动扶梯有牵引装置而没有驱动装置。()
驱动装置一般由()或()、()、()、()等组成。驱动装置的减速器一般可采用()或()。
机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
非外力引起的机械或电器装置的损坏和建筑用机器、设备、装置本身的损失,()予以承保。
驱动气瓶的机械应急操作装置均应设()。
水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置,下列潜水器中不是水下机器人的是()。
电致伸缩微量进给装置的三大关键技术是电致伸缩传感器、微量进给装置的机械结构及其驱动电源。
数控机床主要是由数控装置,机床本体,伺服驱动装置和()等部分组成。
步进电动机驱动装置要解决的主要问题是()。
驱动装置是数控机床指挥机构的驱动部件。
采用气压驱动的机器人,为了稳定工作速度,一般气压取为()。
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
机器人关节的驱动方式主要有()。
机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹,这称为()。
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制: 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图,并说明其控制过程。
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