半主动悬架电子控制的悬架其工作原理是根据车身振动的加速度来改变其悬架的阻尼系数。

电子控制悬架系统主要有（）悬架和（）悬架两种。

简述什么是半主动悬架？什么是主动悬架？

试比较主动悬架系统和半主动悬架系统？

（）和油气弹簧悬架是主动悬架。

按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

简述电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法

悬架分为弹性悬架和刚性悬架。

履带式工程机械的钢板弹簧悬架（）。

下列选项中，能通过主动悬架系统电子控制进行调节的有：（）

在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

悬架ECU有故障则悬架刚度不起作用，阻尼力起作用。