1）定义：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器均属于非平衡式制动器。
2）领从蹄式制动器制动蹄的受力情况如图17所示。制动时，领蹄1和从蹄2在相等的促动力Fs的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点3和4的支点反力Sl和S2所平衡。领蹄上的切向合力T1所造成的绕支点3的力矩与促动力名所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力Tl的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力N1变得更大，与此相反，切向反力T2则使从蹄2放松制动鼓，即有使N2和T2本身减小的趋势。可见，虽然领蹄和从蹄所受促动力相等，但所受制动鼓法向反力N1和N2却不相等，且N1＞N2。所以领从蹄式制动器为非平衡式制动器。