符号学习又称代表学习，指学习单个符号或一组符号的意义，或者说学习它们代表什么。符号不仅仅指的是这种类似于一种图像的符号，还包括对历史事件、历史人物、地理信息、词汇、图标等的学习；辨别学习是指学会识别多种刺激的异同并对之作出不同的反应；概念学习是学习把具有共同属性的事物集合在一起并冠以一个名称，把不具有此类属性的事物排除出去；命题学习指学习由若干概念组成的句子的复合意义，实际上是学习表示若干概念之间关系的判断。题干中的公式涉及到路程、速度和时间三个概念的关系，因此对它的学习属于命题学习。故本题选D。