对他励直流电动机采用调压调速时，理想空载转速越高，转差率（）。

对他励直流电动机采用调压调速时，理想空载转速越低，转差率（）。

直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）三种。

对他励直流电动机采用调压调速时，随着电压的（），电动机的理想转速随之（）

对他励直流电动机采用调压调速，当电源电压高时，电动机的转速（）。

他励直流电动机采用调压调速时，电动机的转速是在（）额定转速范围内调整。

液压传动系易实现无级调速，液压传动装置调速范围可以很容易达到( )。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

交流电机的下列调速方法中，不能做到无级调速的是（）。

直流电机的无级调速，是采用调压和（）的方法来达到主轴所需转速。

直流电机的无级调速，是采仅用调压的方法来达到主轴所需转速。