他励直流电动机调磁调速是属于（）的调速，调压调速是属于（）的调速。

对他励直流电动机采用调压电阻调速时，理想空载转速越低，转差率（）。

对他励直流电动机采用调压调速时，理想空载转速越高，转差率（）。

对他励直流电动机采用调压调速时，理想空载转速越低，转差率（）。

直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）三种。

对他励直流电动机采用调压调速时，随着电压的（），电动机的理想转速随之（）

对他励直流电动机采用调压调速，当电源电压高时，电动机的转速（）。

他励直流电动机采用调压调速时，电动机的转速是在（）额定转速范围内调整。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

交流电机的下列调速方法中，不能做到无级调速的是（）。

直流电机的无级调速，是采用调压和（）的方法来达到主轴所需转速。

直流电机的无级调速，是采仅用调压的方法来达到主轴所需转速。