某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

自动调节系统的传递函数为 写出系统的幅频特性和相频特性的表达式。

画出传递函数 的二阶系统阻尼比ζ=0.707时的bode图，并简述频率特性。

二阶系统的极点分别为 ，系统增益为5，则其传递函数为（）。

若测试系统由两个环节串联而成，且环节的传递函数分别为 ，则该系统总的传递函数为（）。

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

设单位反馈系统的开环传递函数 试利用二阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。

图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。

设控制系统的开环传递函数为 ，该系统为（）。

二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）。

二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（） 时，系统处于临界阻尼状态。