社会学家对越轨现象规范研究首先是由迪尔凯姆进行的，他使用了“失范”这一概念，并分析了发生这种现象的原因。后来美国社会学家提出了“越轨”这一概念，并进行了多向度研究。越轨行为是个人或群体违反其所应遵守的行为规范的行为。越轨是一种病态，是一种机能障碍，对社会稳定起瓦解作用。但是越轨行为未必就是坏的和不可接受的行为。越轨这个术语意味着不遵从。越轨行为并非总是自愿的，例如有身体障碍者常常被当做反常者。越轨行为未必是犯罪行为，虽然大多数犯罪行为是越轨行为，但越轨行为不一定是犯罪。例如检举行为。越轨行为，虽不被赞同，却是一种普遍的文化现象。迪尔凯姆指出，越轨是任何健康社会不可或缺的一部分。越轨可以是个人干的，也可以是群体或组织所为。