亨利·劳伦斯·甘特（Gantt.HenryL，1861—1919）是泰勒创立和推广科学管理制度的亲密的合作者，也是科学管理运动的先驱者之一。甘特非常重视工业中人的因素，因此他也是人际关系理论的先驱者之一。甘特对科学管理理论的重要贡献是：
（1）提出了任务和奖金制度。该制度规定，工人如果在规定的时间内或在少于规定的时间内完成工作，除了可以得到规定时间内的报酬外，还能按该时间的百分比获得另外的报酬。这样，一个工人在3小时内或不到3小时做了3小时的工作，他就可以得到4小时的工资。此外他还规定，一个工人达到标准，工长就可以得到一笔奖金，如果所有的工人都达到标准，他还会得到额外的奖金。“这是第一次有记载的试图把教工人们学会最正确的方法同工长的经济利益结合起来的行动”。
（2）强调对工人进行教育的重要性，重视人的因素在科学管理中的作用。甘特认为，任务和奖金制度可以使工长成为其下属的教师和帮助者，把关心生产转变为关心工人。甘特说：“我们做任何事情都必须符合人性。我们不能强迫人们干活；我们必须指导他们的发展。”这是早期关于人类行为认识的里程碑，使甘特成为科学管理运动先驱中最早注意到人的因素的管理大师之一。
（3）制定了甘特图。甘特特别出名的原因是他发明了甘特图，最早他绘制了一种日平衡图，在第一次世界大战中发展成为甘特图，即生产计划进度图。在图中，平面图的横轴按比例划分为小时数、天数、周数，先把工作任务的计划完成时间用横线或横条画出，再把工作任务的实际完成情况用横线或横条画在计划完成情况线之下。
甘特图有的按机器分，有的按工序分，有的还用作比较费用预算和实际支出。图表内用线条、数字、文字、代号等来表示所需的时间、实际产量、计划开工和完成的时间等不同的内容。甘特用图表帮助管理进行计划和控制的做法是当时管理思想的一次革命，在世界各地被广泛推广应用，并在此基础上发展成为计划评审法、关键线路法等。