反馈调节系统是依据于偏差进行调节的，由于反馈回路的存在，形成一个闭合的环路，所以也称为闭环调节系统.其特点是：
（1）在调节结束时，可以使被调量等于或接近于给定值；
（2）当调节系统受到扰动作用时，必须等到被调量出现偏差后才开始调节，所以调节的速度相对比较缓慢.
而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的，前馈调节系统由于无闭合环路存在，亦称为开环调节系统。
其特点是：
（1）由于扰动影响被调量的同时，调节器的调节作用已产生，所以调节速度相对比较快；
（2）由于没有被调量的反馈，所以调节结束时不能保证被调量等于给定值.