串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

滞后超前串联校正能够改善系统性能的原因？

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

在串联校正中,PI可使系统相角裕度提高,改善系统的动态特性。( )

串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（　　）是一种滞后校正装置。

滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（　　）。[2016年真题]

在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。