在串联校正中，校正装置通常（）。

串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

滞后超前串联校正能够改善系统性能的原因？

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

在串联校正中,PI可使系统相角裕度提高,改善系统的动态特性。( )

在微型计算机控制系统中，系统误差是如何产生的？怎样自动校正系统误差？

在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（）

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

（），就是将系统运动的以往结果再输送到系统中去，或者是把系统输出的全部或一部分信息通过一定的通道反送到系统的输入端，从而对系统的输入和输出加以调节、控制，以达到预期目的的过程。