清朝为了加强专制主义中央集权才去了以下措施。一是在中央制度方面，设内阁。内阁的职务主要是在于票拟，这是内阁权利的集中表现；设军机处，适应对西北用兵的需要，也是清代中枢机构的重大变革，标志清代君主集权发展到了顶点；设六部（吏、户、礼、兵、刑、工）与三司（刑部、督察院、大理寺），这些机构分掌各方面的政务；设理藩院，掌管边疆少数民族地区的事务，体制同于六部，地位列于工部之上；设内务府，掌管皇家家务。
二是在地方制度上，实行行省制前期共设内地十八省，末年共有二十三省，省的最高行政长官为总督和巡抚。督抚以下各省均设承宣布政使司和提刑按察使司，设布政使，按察使各一人；设道。省下有道，道有道员；设府、县。
三是在边疆地区也建立起比较完善的统治制度，与内地制度有所不同。在东北地区，设户、礼、兵、刑、工五部，各置侍郎一位长官，分掌盛京财赋、祭祀、、军事、刑狱、工程事务。在内外蒙古地区，军事札萨克制，即盟旗制度。设盟长，由中央任命，后为世袭。在青海设办事大臣一人，驻甘肃西宁府，专掌青海军政。在新疆，设伊犁将军，驻驻惠远城，又设参赞大臣为辅，总理天山南北之路军事、政治、边防。在西藏拉萨设“办事大臣”，进一步加强对西藏的管理。四是兵制。清朝军队主要有八旗军二十余万，和绿营军六十余万。并将其交错分布在京师和各省重镇要地，在全国构成军事控制网，既便于防御和镇压人民发抗，又便于八旗兵监督和控制绿营军。
通过以上措施，加强了专制主义中央集权。