按照刀具与工件相对运动轨迹，可以将数控机床分为（）.数控机床。

在加工界面内计算刀具中心轨迹时，其刀具半径是r值，r与球头刀半径R的关系为r=R2cosφ。

多坐标图形数控编程中，常用的刀具轨迹生成方法有（）。

当刀具参数输入为（）时，刀具至工件编程零点Wl的距离是从刀具零点N算起的。

数控编程采用刀具半径补偿时，可按（）编程。

数控铣床上，刀具半径补偿建立的矢量要与补偿开始点的切向矢量相垂直。

(  )数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。

数控车削刀具进行半径补偿时，须输入刀具（）值。

在数控机床上加工（）的工件轮廓时，由于其刀具运行轨迹计算复杂，数控加工程序量大，因此不能采用手上编程。

刀具半径补偿的建立就是在刀具从起点接近工件时，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个（）的过程。

沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的右边时，用（）补偿指令。