目前常见的是针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。
特点如下：
（1）针式打印机是依靠机械动作打击实现打字，因而又称击打式打印机，其缺点是打印速度慢、噪声大、字符的轮廓不光滑，有锯齿形，打印质量较差。它的优点是耗材（包括色带和打印纸）便宜。
（2）喷墨打印机属于非击打式打印机，所以噪音低是它较针式打印机的最大优点。此外，喷墨打印机体积小，重量轻，设备价格便宜，噪声低，还能进行彩色打印。缺点是打印速度慢，耗材（主要指墨盒）贵。近几年来发展很快，但打印成本较高。
（3）激光打印机的原理比较复杂，它综合了复印机、计算机和激光技术。也是一种非击打式打印机，它的优点是无击打噪音，分辨率高，打印速度快等，常用来打印正式公文及图表，其缺点是设备价格高、耗材贵。