闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

南京地铁一号线信号系统采用的列车自动控制（）信号系统包括SICAS微机联锁系统、ATP列车自动保护系统、ATO列车自动驾驶系统、ATS列车自动监控系统等子系统。

ATC信号系统包括ATO、ATP、ATS三个子系统

南京地铁一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（ATC），包括（）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）等子系统。

控制中心设备属于ATS子系统，是（）的核心。

行车指挥自动化子系统（ATS）包括控制中心ATS设备、（）和车载ATS设备三部分。

行车指挥自动化子系统（ATS）包括（）、车站ATS设备和车载ATS设备三部分。

上海轨道交通手信号是行车人员及道岔作业人员通过直接采用信号旗/信号灯/徒手的方式下达指示列车及车辆运行的各种命令。

《城市轨道交通管理条例》规定哪些属于禁止危害城市轨道交通安全的行为？

城市轨道交通的安全系统由人、设备、（）和管理等基本要素构成。

下面哪个不是交通信号控制系统的基本参数（）

通信设备是指设在控制中心，（）、信号楼值班室和司机室的专用通话设备。