成本估算是指对完成项目各项活动所必需的各种资源的成本做出近似的估算。成本估算需要根据活动资源估算中所确定的资源需求（包括人力资源、设备和材料等以及市场上各种资源的价格信息来进行。
具体来讲，项目成本的大小同项目所耗用资源的数量、质量和价格有关；同项目的工期长短有关（项目所消耗的各种资源包括人力、物力和财力等都有自己的时间价值；同项目的质量结果有关（因质量不达标而返工时需要花费一定的成本；同项目范围的宽度和深度有关（项目范围越宽越深，项目的成本就越大；反之，项目成本越小。项目成本估算同项目造价是两个既有联系又有区别的概念。项目造价中不仅包括项目成本，还包括项目组织从事项目而获取的盈利，即项目造价=项目成本+盈利。