（）又称为工件原点，编程坐标系称为工件坐标系。

机床坐标系的原点称为机床原点。

天球坐标系的原点在（）。

天球地平坐标系的原点是（）。

以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。

以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。

编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为（）。

以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Y、Z轴直角坐标系，称为（）。

天文经纬度的基准是大地水准面，大地经纬度的基准是参考椭球面。在大地原点处，大地水准面与参考椭球面相切，其天文经纬度分别等于其大地经纬度。“1954北京坐标系”的大地原点在哪里？“1980西安坐标系”的大地原点在哪里？

坐标转换：协议地球坐标系—（）—瞬时极地球坐标系—旋转时角—真天球坐标系—（）—平天球坐标系—（）—协议天球坐标系

以测者真地平圈为基准圈、北点或南点为原点的天球坐标系称为（）。

天球瞬时坐标系要经过（）和（）转换到天球协议坐标系。