随着私有制的出现和阶级助产生，人类进入了阶级社会，道德也分裂为阶级的道德。占统治地位的奴隶主和地主阶级的道德。
（1）贯穿这两个社会形态并在其中起主导作用的道德原则是忠于君主。
（2）维护人身依附和宗法等级关系，是这两个社会所公认的道德要求。
（3）鄙视劳动、歧视妇女、主张男尊女卑也是这两个社会所共有的道德要求。奴隶阶级和农民阶级道德的基本原则，是争取人身自由，反抗压迫剥削。赞美劳动、憎恶巧取豪夺，倡导勤劳节俭、忠诚老实、互帮互助等也是奴隶阶级和农民阶级道德的重要内容。
奴隶社会和封建社会道德的基本特征是：
（1）进步与退步并存。
（2）与原始道德意识混沌状态相比，奴隶社会和封建社会道德成为独立的社会上层建筑成份和意识形态。