在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）

计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．

在计算机构的自由度应除去不计（）

如果组件全部自由度被限制，则称完全约束，在图形窗口中看不到约束符号。如果组件有几个自由度没有被限制，则称为欠约束。在装配中，允许欠约束存在。

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。