局部自由度是与机构运动无关的自由度。

设备修理的规范是指企业设备维修系统中各机构维修专业人员的（）问题。

如果组件全部自由度被限制，则称完全约束，在图形窗口中看不到约束符号。如果组件有几个自由度没有被限制，则称为欠约束。在装配中，允许欠约束存在。

我东华理工大学有几个本科专业（）

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）。

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。