一个体系是有n个自由度的几何可变体系，那么加入n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。

凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的。

如果体系的计算自由度大于零，那么体系一定是几何可变体系。

体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。

在荷载作用下，位置和几何形状不能改变的体系，称为几何可变体系

在荷载作用下，位置和几何形状可以改变的体系，称为几何不变体系。

在结构动力计算中，振动体系的振动自由度等于质点的数目。

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

可以独立改变的变量数目叫自由度数。

当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。