数控机床各坐标轴运动闭环系统控制的特点是（）。

数控机床的机械原点与机床坐标原点之间有准确的相对位置，所以刀具返回机械原点后就可以建立机床的坐标系。

机床坐标原点是机床上坐标系的（）。

金属切削机床按（　）方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。

轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对（）坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。

五坐标联动数控机床属于轮廓控制数控机床。（）

（）是首先要确定的坐标轴，是指机床上提供切削力的主轴的轴线方向。

旋转的轴心线与机床主轴重合或平行的旋转坐标轴是（）。

数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（ ）。

数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（   ）。

确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（     ）。

确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（ ）。