数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中对（）有影响。

数控机床进给传动系统中有哪些机械环节，各有什么要求？

数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？

增大系统开环增益可以（）

一个系统开环增益越大，则（）

增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

最小相位系统的开环增益越大，其（）

增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

系统的静态偏差与比例增益成反比，增益（），系统静差（），调节精度（）。

增大系统的开环增益k的值，能使系统( )。

单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？