某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

设系统的传递函数为 ，则系统的阻尼比为（）。

设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σ_p=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

设系统的闭环传递函数为G（s）= ，试求最大超调量σ _p=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω _n的值。

系统的闭环传递函数为 ，则闭环特征方程为？

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

设单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝10（1＋5s）/[s（s2＋s＋5）]时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。[2016年真题]

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。[2012年真题]

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

设控制系统的开环传递函数为 ，该系统为（）。