评价汽车操纵稳定性的路上试验有低速行驶转向轻便性试验、（）、瞬态横摆响应试验、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验。

转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。

转向车轮不平衡质量在高速旋转时所形成的不平衡力将牵动转向轮左右摆动，影响汽车的（）。

现代轿车在低速行驶时，主要是由于（）的作用使车轮在转向后自动回正。

汽车常流滑阀式液压动力转向助力器中，控制阀的定中弹簧有使汽车转向后能自动回正的作用。

前轮定位包括主销内倾、主销后倾、（）和前轮前束。

汽车前轮定位包括（）、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。

前轮定位包括（）、主销后倾、主销内倾、前轮前束四个内容。

汽车低速行驶时采用（），高速行驶时采用（）

汽车动力转向系统除了具有良好的随动性、高度的（）和良好的稳 定性以外，还应该随（）变化对转向助力做出调整，转向盘高速时的路感与低速时的（）。以及两种状态之间的平稳转换。

在转向轮定位参数中，低速时主要是主销内倾起回正作用，而高速时主要是前束起作用。（）

部分轿车除转向轮定位外，还具有（）等参数，称为四轮定位。