带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？