在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

飞行控制直接规律（DIRECT LAW）控制时（）。