PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。

微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。

在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。