智能楼宇中的现场控制器采用计算机技术又称直接数字控制器，简称（）

微机控制驱动系统的主要环节是实现数字（），数字（），数字反馈。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

在计算机信息系统环境下，控制技术和程序与手工迥然不同。计算机信息系统的内部控制包括手工过程和计算机控制过程。

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。

电梯控制的各种逻辑关系，微机控制与继电器控制的是不同的。由于先进的微机技术的出现，也导致了继电器控制的衰败。()

一般而言，测试组织与管理控制、系统开发和维护控制可以用手工方法；计算机操作控制、数据和程序控制可用手工方法，同时也需要计算机辅助审计技术；系统应用软件控制主要是采取计算机辅助审计技术。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？