如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

普通十字万向节允许两轴交角达（）度，一些等速万向节最大交角可达（）度左右。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。

十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过________。

主、从动轴具有最大交角的万向节是________。

十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是________。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是________。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)

挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合。

对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。