电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成，采用电滚珠丝杆可以大大简化数控机床的结构。

伺服电机与丝杠的联轴节松动导致伺服电机与滚珠丝杠之间出现滑动，使得零件报废属于电气故障。

直流伺服电动机实质上就是一台（　　）直流电动机。

直流伺服电动机在没有控制信号时，定子（　　）。

直流伺服电动机的结构原理与一般（　　）基本相同。

直流伺服电动机的机械特性曲线是（　　）。

直流测速发电机输出的是与转速（　　）。

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。