开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？

系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ ）

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

闭环控制系统比开环及半闭环系统（）

闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？