稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

用窗函数法设计FIR数字滤波器和用频率抽样法设计FIR数字滤波器的不同之处在于前者在时域中进行，后者在频域中进行。

系统动态特性在时域可用（）来描述，在复数域可用（）来描述，在频域可用（）来描述。

闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ ）

比值控制系统一般有四类：开环比值控制系统，（）环比值控制系统，双闭环比值控制系统和（）控制系统。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。