稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？

负荷调节效应对电力系统频率具有自动调节作用，有益于电力系统频率的稳定。若功率相同，则对电力系统频率的稳定作用最大的负荷是（）。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。