系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

利用对未知系统的外部观测，分析该系统与环境之间的输入和输出，通过输入和输出的转换关系确定系统的功能、特性所需具备的工作原理与内部结构，这种方法称为（）。

电力系统的频率静态特性取决于（）的频率静态特性和（）的频率静态特性。

负荷调节效应对电力系统频率具有自动调节作用，有益于电力系统频率的稳定。若功率相同，则对电力系统频率的稳定作用最大的负荷是（）。

电力系统的频率静态特性取决于负荷的频率静态特性和（）

什么是电力系统的频率特性？画出电力系统的频率特性。

低频减载装置的原理是当系统频率减小到整定值时，能够自动切除本轮负荷，在频率上升到整定频率以上时，又能自动加载负荷。（）

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

简述车身稳定控制系统VCR抑制车轮侧滑的基本原理

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。