开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

对数幅频特性中，0dB表示（）。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。

闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。