什么是机械特性硬度？根据机械特性硬度的不同，可以将电动机机械特性分为哪几类？

电动机的机械特性表示其（）之间的关系。

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？

I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。

在下列环节中，（）的对数幅频特性在低频段是水平线。

如何求典型形式的对数幅频特性？

对数幅频特性中，0dB表示（）。

系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。

二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec。 ( )

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。