磁轭键的打键紧量愈大愈好。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。

已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数G _k（s）

单位反馈系统的开环传递函数为 ，系统相位裕量为45°时，求α值。

写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。

单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？