若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

设单位反馈系统的开环传递函数为 ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）。

已知系统的传递函数为 ，则系统的开环增益以及型次为（）。

若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（）。

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

已知某的单位反馈系统开环传递函数为

单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

系统开环传递函数为

已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

设控制系统的开环传递函数为 ，该系统为（）。

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。