设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

设单位反馈系统的开环传递函数为 ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）。

若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（）。

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为 ，则（）

系统开环传递函数为

已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

设控制系统的开环传递函数为 ，该系统为（）。