把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。

在下列环节中，（）的对数幅频特性在低频段是水平线。

已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数G _k（s）

系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。