控制系统的控制方式经历了集中控制方式、（）方式和全分散控制方式的发展过程。

简述集中控制方式、分级控制方式、全分散控制方式的特点。

画出步进电动机的微机开环控制中的串行、并行控制框图。

伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

集中控制是控制单元对汽车（）系统进行综合控制的方式。

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。

电梯控制的各种逻辑关系，微机控制与继电器控制的是不同的。由于先进的微机技术的出现，也导致了继电器控制的衰败。()

无刷直流电动机如何调速？当采用PWM控制时，何谓反馈斩波方式？何谓续流斩波方式？何谓PWM电压控制？何谓PWM电流控制？

在开环控制系统中增加一个氧传感器，监测排气中氧的含量，并将该信号输送给ECU，随时修正喷入发动机的汽油量，维持混合气空燃比的平均值在理论空燃比附近。ECU根据检测的实际结果决定增减喷油量的大小，而不再根据其他输入信号进行控制，这种控制系统称为闭环控系统，这种控制方式又称为反馈控制。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。